随着工业自动化的发展和节能减碳意识的增强，BLDC电机被广泛应用以提高能源效率。基于AT32 MCU的电机控制解决方案专注于高速实时控制，借助AT32 MCU的高性能计算和实时采样效率，提高电机矢量控制精度。

　　电机电流是三相交流电机磁场定向控制FOC算法中的关键物理量反馈。为了简化电路布局并降低系统成本，开发并应用了1分流电流检测技术，仅用一个电流检测电阻和放大器电路即可实现过流保护，无需额外校正。

　　AT32 MCU 内嵌高性能、高速 ADC，可与专用电路配合使用，执行 1 分流电流感应，以提高采样精度和性能。因此，基于AT32 MCU的电机控制解决方案适用于电动两轮车、电动滑板车、吹风机、吸尘器、吊扇和暖通空调鼓风机/压缩机等设备，实现精确的电机控制。

　　Artery开发了完整、高效的电机控制生态系统，并发布了一些适用于电机控制的系列，例如AT32F413、AT32F421。AT32F413系列基于ARM Cortex-M4F 32位内核，运行频率高达200MHz。AT32F413系列内嵌64~256KB Flash和16~64KB SRAM，具有1x USB接口、2x CAN、1x SDIO、5x UART和2x ADC，适合高频快速电流/速度/位置控制环计算采样率; 同时，它支持通信等其他程序和功能，以满足高速数据采集、混合信号处理、工业控制和电机应用的要求。

　　为了减少1分流电流感测所需的时间，需要高性能硬件电路和模拟/数字转换器来实现与多个电流传感器相似的性能。超值系列AT32F421和AT32F4212系列基于ARM Cortex-M4 32位内核，运行频率高达120MHz，具有16~64kB Flash和8~16kB SRAM，并包括1x高速轨到轨输入/输出电压比较器和 1 个 12 位 2Msps ADC，支持高达 28MHz 的转换频率和 54ns 的最小采样时间总转换时间仅为 0.5ms，这使得它们适合 1 分流电流检测驱动器并在短时间内进行精确采样窗户。

　　此外，AT32F4212系列在AT32F421的基础上设计了2x OPA，简化了电路布局并降低了材料成本。为了简化 1 分流电流检测，调整内部 PWM 移位以缩短电流反馈信号稳定时间和 ADC 采样转换时间。

　　Artery还提供电机控制库，包括编码器和基于传感器/无传感器的FOC相关功能用于3分流/2分流/1分流传感和基于传感器/无传感器的六步BLDC功能，并开发免费的电机监视器程序供用户在用户友好的UI界面上查看实时电机运行参数、状态和动态响应波形，以便在需要时进一步进行在线调试。借助如此强大的硬件开发套件和易于使用的电机控制算法和程序，工程师可以实现高效的电机控制，包括方波驱动、正弦波驱动、霍尔传感器反馈和无传感器控制。

　　Artery专注于推动32位MCU的创新发展，推出了基于ARM Cortex-M4高性能或M0+低功耗内核的AT32 MCU产品系列，并开发了基于M4的MCU，工作频率高达288 MHz，具有卓越的品质和高性能、可靠性和稳定性。AT32 MCU全系列工作温度范围为-40°C至105°C，已广泛应用于高速烘干机、扫地机器人、变频器、工业缝纫机、伺服驱动器等多元化终端产品、游戏、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源和电动工具，渗透到电机控制、工业控制、消费电子、物联网和5G等领域。

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